Когда вы одеваетесь или играете в мяч, ваш мозг постоянно планирует все наперед, чтобы вы могли передвигать свое тело, не ударяясь, не спотыкаясь и не падая. Команда инженеров Колумбийского университета объявила о создании первого робота, способного создать «мысленно» модель всего своего тела с нуля, без какой-либо помощи человека.
В новом исследовании, опубликованном в журнале Science Robotics, исследователи демонстрируют, как их робот создал кинематическую модель самого себя, а затем использовал эту модель для планирования движения, достижения целей и избегания препятствий в различных ситуациях. Он даже автоматически распознавал и затем компенсировал повреждения своего тела.
Исследователи поместили роботизированную руку внутри круга из пяти потоковых видеокамер. Робот наблюдал за собой через камеры, свободно двигаясь. Подобно младенцу, впервые исследующему себя в зеркальном зале, робот извивался и деформировался, чтобы узнать, как именно движется его тело в ответ на различные двигательные команды. Примерно через три часа робот остановился. Его внутренняя нейронная сеть закончила изучение взаимосвязи между двигательными действиями робота и объемом, который он занимал в окружающей среде.
«Самомоделирование — это примитивная форма самосознания», — пояснили авторы работы. «Если у робота, животного или человека есть точная самомодель, он может лучше функционировать в мире, принимать лучшие решения и иметь эволюционное преимущество».
